В кінці 14 століття більша частина Русі була змушена платити данину Золотій Орді, однак у цей же період почався процес об’єднання російських князівств в єдине ціле. Василь 1, який правив з 1389 з 1425 роки, продовжив діяльність своїх попередників, спрямовану на захоплення інших князівств, і встановлення гегемонії Москви на Русі. Дружиною князя стала дочка правителя Великого князівства Литовського Вітовта, однак ці дві держави вступили в суперництво за західні землі колишньої Київської Русі.
Новий хан Золотої Орди Едигей вирішив зміцнити свою владу після руйнівного походу Тамерлана походом проти Москви. Сама Москва не постраждала, проте в 1408 році місто Володимир був розорений, як і частина інших територій. Після смерті Василя I і приходу до влади Василя II на Русі почалася її одвічна проблема – міжусобна боротьба. Хоча він був прямим спадкоємцем, його влада не визнавалася багатьма його родичами, і протягом чверті століття велися жорстокі міжусобні війни. Василь зумів втримати престол до 1462 року, хоча і був засліплений, за що він отримав прізвисько Темний. З приходом нового правителя, Івана 3, який правив до 1505 року, політика Московської Русі повернулася в колишнє русло – вона прагнула скинути залежність від Золотої Орди, і захоплювала залишаються незалежними руські князівства. В 1471 році московити захопили Новгород, і всі належні Новгородської Русі території. Формально це було закріплено у договорі, згідно з яким Новгород повинен був в усьому підкорятися Москві, і не міг перейти під литовську владу. У 1478 році похід проти Новгорода був повторений, після чого він остаточно перейшов під повну владу Москви.
Москва захопила і розорила Вятську землю, Перм Велику і Комі край, встановивши своє панування майже над всією колишньою Київською Руссю. Міць держави суттєво зросла, і Іван 3 задумав зробити те, про що мріяли попередні московські князі. У 1480 році монголи спробували припинити розвиток швидко розростається держави, формально знаходиться у них у підпорядкуванні. Однак до того часу Золота Орда також виявилася ослабленою і роздробленою, її колишню могутність було втрачено. Тому в результаті осінньої битви 1480 році, проведеної на берегах річки Угри, армія хана Ахмата зазнала нищівної поразки в бою з військами Івана 3.
Таким чином, Русь в 15 столітті коротко характеризується як зміцніле під пануванням Москви державу, яка добилася незалежності від Золотої Орди. 12 листопада 1480 року стало тією датою, яку на Русі довго чекали – тривала кілька століть монголо-татарське іго було, нарешті, скинуто.