Період Середньовіччя досить умовний. Його початок пов’язують із загибеллю Західної Римської Імперії в 5 столітті, а кінець – з падінням Константинополя в 1492 році, проте всі регіони при цьому розвивалися у своєму особливому ключі, тому встановити точну дату завершення Середніх Століть неможливо.
Правова система, якою користується і понині велика частина передових країн, багато перейняла у стародавніх римлян. Проте з приходом варварських племен із Центральної Азії, разоривших майже всю Європу, від практики використання римського права відійшли, тому права в Середні Століття окреслювались не у складних зводах законів, а у звичаях, з яких відбувається неписане звичайне право. На початку цієї доби на території Європи утворилося кілька «варварських» королівств, заснованих осіли племенами. Саме в них феодалізм зародився, як основний вид соціальних відносин в Середні Століття.
Права в Середні Віки визначалися, в основному, традиціями тих чи інших народів. І хоча феодалізм спостерігався не тільки в Європі, але і в Азії, правова система в цих регіонах докорінно відрізнялася між собою. Цим словом позначається не тільки вид відносин у соціально-економічній сфері, а й цілий спектр відносин іншого виду, які не були закріплені в будь-яких правових документах, а відбувалися швидше, звичайного права. Ці відносини стосувалися як звичайних громадян, так і королів. Феодальне суспільство завжди поділялось на стани, перехід між якими було вкрай скрутним.
У часи Середньовіччя сформувалися нові національні держави, деякі з яких існують до цих пір. Тоді і з’явилися основи, на яких вишикувалися традиції права у більшій частині нинішніх держав та існуючих правових систем. Сформувалася існуюча нині державна організація – за ролі владних структур суспільного життя, взаємин між усіма гілками влади та типу застосування права. В цей же час з’явився представницький принцип реалізації влади, сформований не в часи античності, а в Середні Століття. Той факт, що права в Середні Століття не були настільки ж багатосторонніми як у Римі, зумовив відносне безправ’я нижчих верств суспільства. Однак з часом у королівствах почали з’являтися писані закони, що забезпечують відносну захист прав вільних громадян.