Феодальна роздробленість на Русі коротко характеризується як період, в який всі князівства, з яких складалася Київська Русь, відокремилися один від одного, і постали у вигляді самостійних невеликих держав феодального типу. Однак ці процеси почалися ще за часів правління великих князів Володимира Великого та Ярослава Мудрого. Останній сам вийшов переможцем у міжусобній боротьбі зі своїми братами. Пам’ятаючи цей гіркий досвід, він спробував запобігти майбутній розпад Русі, склавши заповіт, визначає права своїх дітей. Земля Київської Русі повинна була бути розділена на п’ять повітів, і його сини повинні були правити в кожному з них. Протягом двох десятиліть вони дійсно мирно правили у своїх землях, і спільними зусиллями обороняли Русь від ворогів.
Однак у 1073 році Святослав вигнав зі столиці Ізяслава, і відібрав його володіння. В 1076 році він повернувся в Київ після смерті свого кривдника, і з цього часу решта брати почали претендувати на столицю, з чого почалася кривава міжусобна боротьба в Київській Русі. Система, яку створив Ярослав, виявилася недосконалою, вона не могла забезпечити стабільність держави та потреби роду Рюриковичів. Так і не був створений закріплений порядок спадкування серед князів. З давнини прийшла традиція, згідно з якою успадковувати князювання повинен був старший представник роду. Проте з приходом християнської віри прийшли і нові порядки, згідно з якими успадковувати князювання могли тільки прямі нащадки. Невизначеність в правах спадкування дала князям привід претендувати на вищу владу в державі, при цьому населення міст, в яких вони княжили, активно підтримувало свого правителя.
Припинити міжусобну боротьбу спробував князь Володимир Мономах, який провів Любеческий з’їзд князів. Щоб припинити майбутню боротьбу між ними, вони вирішили реорганізувати порядок спадкування. Тепер князі могли передавати у спадок владу лише в своєму князівстві. З одного боку, це дозволило припинити боротьбу між князями, однак цього вдалося досягти, швидше, з-за авторитету Мономаха. З іншого боку, новий закон посилив відцентрові явища, з-за яких феодальна роздробленість на Русі коротко описана в цьому розділі, стала явною і незворотною.