Зброя Середніх Віків, яке активно застосовувалося з 5 по 17 століття, успішно замінило зброю більш давніх часів. У цей період було створено багато видів холодної зброї, розроблені нові облогові технології, а завдяки винаходу пороху з’явилося і вогнепальну. Воїни захищали себе за допомогою обладунків та щитів. Типи вживаного зброї та обладунків багато в чому залежали від певної території або культури.
Зброю тих часів було досить різноманітним. Незважаючи на образ європейських лицарів, озброєних мечами і щитами, таким озброєнням користувалося обмеженіший кількість людей. Європейські та російські мечі мали кутасту форму і хрестовину, воїни захищали себе в бою за допомогою панцерні або лускатих обладунків і міцних щитів. Легка піхота і ополчення країн західної і центральної піхоти набагато частіше носила в бою списи, сокири або короткі мечі. Особливо шанувалися сокири і дворучне зброю у шотландців і північних народів. Найбільш розвиненим стрілецьку зброю було в англійців, їх довгі луки давали їм незаперечну перевагу в бою. Однак згодом з’явилися арбалети, що стали особливо популярними в Італії.
Стрілецька зброя східного світу також згодом було вдосконалено. Створення складових луків, здатних змагатися по потужності пострілу з луками англійців і дозволяють вести верхову стрілянину забезпечило монголам незаперечну перевагу на полях битв, їх тактика кінного бою не знала собі рівних, що й забезпечило захоплення багатьох територій. Холодну зброю східного світу, як і обладунки, відрізнялися легкістю і зручністю, часто озброєні легкими шаблями і ятаганами воїни брали верх над закованими в лати лицарі.
Принципово новим стало порохове зброя Середніх Віків. Винахід цієї речовини дозволило створювати вибухівку, а з часом люди навчилися створювати ручне і важке вогнепальне зброя. Перші види мушкетів були надзвичайно незручними і використовувалися рідко. Це було гучне, неточне зброю, вимагає довгої перезарядки, однак його забійна сила була незаперечною, з часом воїни тих часів відмовилися від важких обладунків, нездатних витримати удар свинцевої кулі. Важке озброєння у вигляді гармат різних видів з часом витіснило катапульти і требушети, хоча останні також були надзвичайно ефективним облогових знаряддям, здатним метати масивні камені на великі відстані.