Цар іудейського царства
Період Південного царства
Вавілонське полонення
Іудея під владою Римської імперії

Іудейське царство виникло в результаті розвалу Ізраїльського царства в 10 столітті до н. е. Його вважався столицею місто Єрусалим. Легендарний цар Соломон помер у 928 році до н. е., після чого його держава розділилося. В результаті десять племен заснували державу Ізраїль, яке було розорене ассірійцями в 721 р. до н. е. На чолі утворилася Юдеї став цар Рехав’ам, син Соломона. Держава зуміло пережити агресію Ассирії, однак у 586 році до н. е. воно було поневолене Вавилоном, у зв’язку з чим в біблійних оповіданнях місто Вавилон постає як зосередження зла.
Втім, іудеям вдалося пережити полон у вавілонян, у той час як населення Ізраїлю було практично знищено. Крім того, в деякій мірі саме завдяки Вавилону став розвиватися монотеїзм серед народів Близького Сходу, який пізніше зумів перетворитися в християнство. Вавилонянами була відведена в полон велика частина населення Іудеї. Через 70 років Вавилон був захоплений Кіром Перською, який дозволив іудеям повернутися в Єрусалим, і звести там свій храм.
Однак Іудейське царство все одно залишалося в залежності від Персії, яка володіла всією Месопотамією, Малою Азією та Єгиптом. Перси не стали обмежувати ізраїльтян в їх віросповідання, і дозволили жидам жити згідно Торі. Саме з цього моменту стала розвиватися панівна модель розвитку єврейського народу, центром культурного життя яких залишався Ізраїль. Звідси євреї поширилися на Північну Африку, Малу Азію, Кавказ і багато інші землі. В 332 році до н. е .. Олександр Македонський знищив перське царство, в результаті чого царство Юдея перейшло під владу єгипетської династії Птолемеїв, а в 201 році до н. е. під владу імперії Селевкідів.
Після приходу до влади елліністичних держав панівної тут стала грецька культура. Вищі класи іудейського суспільства швидко перейняли звичаї греків. Разом з цим тут стала розвиватися філософія, а панівною ідеологією фарисеїв, які прагнули в усьому підкорятися законам і обрядам. Євреї стали розселятися по іншим землям починаючи з 3 століття до н. е. Їх діаспора з’явилася в Месопотамії, Бактрії, Грузії, Єгипті і навіть безпосередньо в Римській імперії.
В 167 році до н. е. було піднято повстання Хасмонеїв, в результаті якого в 141 році влада Селевкідів була відкинута. Іудейське царство під пануванням династії хасмонеїв проіснувало аж до 37 року до н. е. В 63 році до н.е. царство Юдея загрузло в міжусобиці, чим скористався римський полководець Гней Помпей, встановивши тут свою владу, після чого Юдея визнала протекторат римлян. В 70 році н. е. Юдея перестала бути автономною державою, перетворившись на одну з провінцій Римської імперії. Після цього історія іудейського царства практично завершилася. З поділом Римської імперії цими землями володіла Східна Римська імперія.