Дмитро Донський коротко сказати, це – князь Московський (з 1359 року), і Великий князь Володимирський (з 1362 року). Талановитий воєначальник і політик, який зіграв важливу роль у консолідації руських земель навколо Москви і ініціатор боротьби з татаро-монгольським ярмом. Його головна військова перемога – під час битви на Куликовому полі – закріпила за ним непорушний авторитет серед руських князів. В результаті цієї перемоги, Дмитро отримав своє прізвисько – «Донський».
Становлення Москви як головного військового і політичного центру Русі проходило в епоху монголо-татарського гніту. Звеличення московського князівства почалося ще до правління Дмитра Івановича. Його батькові вдавалося відстоювати право московського князя на ярлик Великого Володимирського князювання. Але, після смерті ИванаІІ на чолі Московського князівства став 9-літній Дмитро, і мандат на правління у Володимирі 
З 1963 року Дмитро, силоміць вилучивши Дмитра Суздальського з Володимира, отримує титул Великого князя Володимирського.
У той же час з-за внутрішніх міжусобиць Золотої орди, її вплив на руських князів значно ослаблено, а одержання ярлика на князювання носить формальний характер. У цій ситуації литовський князь Ольгерд Гидеминович починає відвойовувати території Київської Русі і активно втручається у внутрішні протиріччя руських княжих будинків. Київ, Переяславль Південний, Посейм’ї, Поділля переходять під вплив Литви. А Ольгерд через деякий час вплутується в боротьбу за Тверське князівство. Дмитро Донський, не бажаючи втрачати своє лідерство в загальноруські землях, і прагнучи до реального об’єднання Київської Русі під Московським князівством, починає відкрите військове протистояння з литовським князем. В результаті цієї тривалої боротьби Ольгерд двічі вирушав у похід на Москву (1368, 1370 року), і двічі безуспішно. В 1370 році Мамай, зміцнився на ординському престолі, вирішив передати ярлик на князювання у Володимирі Михайлу тверському, але Дмитро з його рішенням не підкорився і протягом наступного року переламав ситуацію і повернув владу в свої руки.
За період князювання Дмитра Донського Московський князівський будинок об’єднав значну частину російських земель, створивши міцні союзницькі відносини з Нижнім Новгородом, З Великим Новгородом, з Рязанню і з деякими іншими. Але деякі князівства, навпаки, відійшли із зони впливу Москви, як, наприклад, Тверське та Смоленське. Дмитро Донський був щиро віруючою людиною, при його правлінні йшло активне будівництво церков, а в 1367 році, після чергового московського пожежі, був відбудований білокам’яний Кремль. Кам’яні оборонні споруди ще більше зміцнили військову міць Москви і авторитет Дмитра Івановича на загальноросійський рівень.
На тлі централізації російських земель навколо Москви і зростання військової потужності князів, вплив золотоординського хана поступово знижувалося. А, завдяки грамотної політики Дмитра Івановича і його військовим успіхам, економічна і військова залежність Русі від Золотої орди практично була знята. Особливо цікава в цьому зв’язку битва на Куликовому полі поблизу річки Дон. Тут зійшлися дві величезні армії. З одного боку стояло російське військо, що складається з дружин союзних Московського князівства, а з іншого боку – військо Мамая, що складається, головним чином, з найманців. Дмитро Донський, зібравши основні військові сили, що в Коломиї поспішив на зустріч Мамая. Він прагнув прискорити битву, щоб військо Мамая не з’єдналося зі своїми литовськими і рязанскими союзниками. В результаті сміливого тактичного рішення Дмитро привів своє військо до берегів Дону і форсував річку, відрізавши своїм дружинникам шлях до відступу.
Мамаєве військо було звернено в втеча. А розбіжності і міжусобні військові зіткнення Мамая і Тохтамиша – основних претендентів на ханський престол – лише посилили військова поразка Мамая і зробили неможливим новий військовий похід проти Московського князя.
З цього часу монголо-татарський гніт був фактично анульований, виплати данини скоротилися і носили нерегулярний характер, в основному служили політичним інструментом у зовнішньополітичній грі. Звичайно, мали місце деякі епізоди вторгнення ханських військових загонів на межі з російськими землями, але прямого зіткнення з російським військом хани уникали.
Ще одна важлива реформа, проведена за Дмитра Івановича – затвердження спадкового переходу титулу Великого Володимирського князя, а отже, закріплення за московським князівським домом права на загальноросійське правління.