Що таке круїз контроль? Це спеціальна система, яка автоматично підтримує задану водієм швидкість. Завдяки круїз контролю довгі поїздки стають менш нудними, водій може дозволити собі трохи розслабитися, прибравши ноги з педалей.
Круїз контроль більш поширений в Америці, ніж в Європі, оскільки в Штатах є досить довгі відстані, крім того, самі дороги набагато ширше. Постійно збільшується трафік веде до того, що функції звичайного круїз контролю з кожним днем стають все менш корисними, тому на зміну простому круїз контролю прийшли системи адаптивного круїз контролю. Останні відрізняються тим, що дозволяють слідувати за автомобілем, що їде попереду, при цьому постійно підтримувати безпечну дистанцію і задану швидкість. У своїй сьогоднішній статті я розповім про те, як працює круїз контроль, а так само про основні переваги та недоліки адаптивного круїз контролю.
Принцип роботи круїз контролю
Круїз контроль володіє безліччю корисних функцій, крім того, що вміє контролювати швидкість транспортного засобу. Приміром, деякі системи здатні прискорювати або сповільнювати машину на один км, для цього достатньо лише натиснути на кнопку. Отже, натиснувши кнопку п’ять разів ви прискоритеся на 5 км/год. Для того щоб припинити роботу автоматичного круїз-контролю, достатньо натиснути на педаль гальма.
Панель управління круїз контролю
Нескладно здогадатися, що кнопки On, Of — включають або вимикають круїз контроль. Натиснувши кнопку On, ви нічого не відчуєте, просто система перейде, як йдеться у “бойовий” стан і буде чекати натискання інших кнопок. Клавіша Off — вимикає систему, навіть під час її роботи. Слід зазначити, що деякі системи круїз контролю взагалі позбавлені цих кнопок, включення відбувається після натискання кнопки Set, а деактивизация – після натискання на педаль гальма.
Кнопки Set/Accel дозволяють задати необхідну вам швидкість. Для цього необхідно прискоритися або знизити свою швидкість до потрібного значення і натиснути цю кнопку. Кожне повторне натискання буде прискорювати автомобіль на 1 км/ч. Після натиснення водієм на педаль гальма і зниження швидкості, можна натиснути кнопку ” Resume, вона поверне автомобіль до швидкості, яка була до моменту гальмування. Coast — аналог педалі гальма, після натискання цієї кнопки авто стане сповільнюватися так само, як якщо б водій зняв ногу з газу. Педалі гальма і зчеплення оснащені перемикачем, який відключає круїз контроль, тому при необхідності водій, може деактивувати систему, всього лиш натиснувши на одну з цих педалей.
Розгін і пригальмовування допомогою системи круїз контролю
За допомогою цієї системи, водій може контролювати швидкість автомобіля точно так само, як з використанням дроселя. Однак слід зазначити, що круїз контроль управляє дросельним клапаном за допомогою пневмопривода, а не за допомогою натисканням на педаль. Потужність і швидкість двигуна регулюється дросельним клапаном за допомогою обмеження кількості надходить у двигун повітря.
Управління дроселем системи круїз контролю
Управління дросельним клапаном відбувається за допомогою двох тросів, які підключені до шарніру, двигающему дросельну заслінку. Один з цих тросів приєднаний до педалі газу, а інший до пневмоприводу. При включеному круїз контроль пневмопривод рухає кабель, який підключений до стрижня, що регулює дросель, крім того він тягне тросик, приєднаний до педалі газу, що дозволяє педалі безперешкодно рухатися вгору-вниз, навіть при включеній системі круїз контролю.
У деяких автомобілях використовуються пневмоприводи, в яких двигун є нагнітачем вакууму. У таких системах застосовується електронно-контрольований клапан середніх розмірів, який регулює вакуум в діафрагмі. Подібно підсилювача гальм, що забезпечує потужність гальмової системи автомобіля.
Управління круїз контролем
Мозковий центр системи круїз контролю — мініатюрний комп’ютер, який розміщений зазвичай в підкапотному просторі або за панеллю приладів. Як я вже говорив, він підключається до дроссельному контролю і декількох датчиків.
Схема круїз контролю
Якісна система круїз контролю здатна швидко і ефективно прискорювати машину до необхідної швидкості водієві, після чого здатна підтримувати її з мінімальним відхиленням, в незалежності від завантаженості автомобіля і крутості підйому. Контроль над швидкістю відбувається за класичним принципом. Система круїз контролю регулює позицію дроселя, отже, потребує датчиках, які б повідомляли їй про швидкості автомобіля і про положення дросельної заслінки. Система стежить також за натисканням кнопок, педалей, після чого проводить коригування швидкості, моментально реагуючи на необхідність включення або виключення.
Безліч сучасних систем круїз контролю використовують пропорційно-інтегрально-похідний принцип (Proportional-Integral-Derivative – PID). Я не буду вдаватися в подробиці всіх цих “триповерхових” визначень, оскільки для того щоб зрозуміти цей принцип необхідно усвідомити що: інтеграл від швидкості – відстань, а похідна від швидкості – прискорення.
PID-система контролю працює з трьома цими коефіцієнтами – пропорційним, інтегральним та похідним, виробляючи розрахунок кожного з них окремо і складаючи для отримання положення дросельної заслінки.
Пропорційний коефіцієнт ми вже обговорили, тепер пропоную поговорити про інтегральне. Інтегральний коефіцієнт базується на тимчасове інтегралі про помилку швидкості автомобіля. У перекладі на “людську” мову — різниця у відстанях, яке дійсно подолав автомобіль і дистанцією, яку він міг би пройти за умови, що рух відбувалося б з необхідною швидкістю, яка розрахована за певний проміжок часу. Даний коефіцієнт відповідає за прискорення автомобіля при русі під гірку, крім того допомагає досягати та утримувати необхідну власнику швидкість. Приміром, авто починає рух під гірку і починає сповільнюватися. Після цього пропорційна система починає відкривати дросельну заслінку дещо ширше, однак машина все ще може сповільнюватися. Через якусь мить інтегральний контроль дає команду відкрити дросельну заслінку ще більше, це пов’язано з тим, що чим довше ТЗ буде рухатися нижче заданої швидкості, тим більшу помилку відстані буде отримувати система круїз контролю.
Тепер прийшла черга обговорити заключний коефіцієнт — похідний. Як ми вже говорили, похідна від швидкості – це прискорення. Завдяки цьому коефіцієнту круїз контроль здатний миттєво реагувати на будь-які зміни на дорозі, наприклад, такі як гірки і спуски. Принцип такий, якщо автомобіль сповільнюється, круїз контроль вчасно помічає це до того моменту, коли швидкість істотно знизиться і миттєво реагує на це відкриттям дросельної заслінки.
Як я і обіцяв кілька слів про адаптивний круїз контроль
Адаптивний круїз контроль — це більш досконала система, здатна автоматично налаштовувати швидкість транспортного засобу, враховуючи крім швидкісного режиму ще і підтримку безпечної дистанції до попереду йде автомобіля. Адаптивний круїз контроль оснащений радаром, який встановлений відразу за радіаторної гратами. Радар постійно посилає сигнал, який власне і визначає необхідність прискорити або загальмувати автомобіль, на підставі швидкості повернення посланого вперед сигналу.
Адаптивний круїз контроль дуже схожий із звичайним круїз контролем, оскільки він також як і його менш “просунутий” побратим, здатний підтримувати задану водієм швидкість руху. Однак у порівнянні зі звичайним круїз контролем, адаптивний круїз контроль здатний автоматично настроювати швидкість з метою підтримки оптимальної безпечної дистанції між автомобілями, що рухаються в одній смузі руху.
Досягається це, як ви вже знаєте, за допомогою радіолокаційного датчика, поздовжніх контролерів і цифрового сигнального процесора. У разі зниження швидкості автомобіля, що рухається попереду, або виникнення будь-якого іншого об’єкта, система блискавично надсилає відповідні сигнали двигуна і гальмівної системи для подальшого негайного уповільнення. Після того як перешкода була усунута на безпечну відстань і на дорозі немає жодних перепон, система адаптивного круїз контролю знову почне набір заданої водієм швидкості.
Радіолокаційна система Autocruise, яка працює на частоті 77-ГГц, володіє дальністю дії близько 150 м., і здатна коректно працювати на швидкості від 30 до 180 км/ч.
На сьогоднішній день адаптивний круїз контроль — одна з найперспективніших активно розвиваються систем свого класу, успішно застосовується в автомобілебудуванні багатьох країн Європи. Система сприяє не тільки підвищенню комфорту водія, але і попереджає можливість зіткнення, підвищуючи рівень безпеки всіх пасажирів. Сучасні системи адаптивного круїз контролю здатні подавати звукові, а також візуальні сигнали при виникненні небезпеки зіткнення. Більше того, вони здатні самі приймати рішення у разі зволікання водія і здійснювати ухилення або екстрене гальмування, коли це необхідно.
