Ці найпростіші пристосування, призначені для вишивання, з’явилися ще в старовину. Сьогодні відомо кілька видів п’ялець, що розрізняються за формою, розмірами та матеріалом, з якого вони виготовлені.
Круглі дерев’яні п’яльця.
Для виготовлення круглих дерев’яних п’ялець використовують деревину міцних порід — дуба або бука. Вони мають діаметр від 10,5 до 30 див.
Круглі дерев’яні п’яльця
Конструкцію дерев’яних круглих п’ялець складають два обідка, ширина кожної з яких 8 мм. Проте в даний час на ринку представлені моделі п’ялець, мають обідки шириною до 15 мм. Це дозволяє домогтися гарного натягу полотна-основи, а отже, отримати більш рівну вишивку.
Круглі пластикові п’яльця.
Якщо дерев’яні п’яльця з’явилися ще в старовину, то круглі, зроблені з легкої пластмаси стали популярними в нашій країні в радянський період. Як відомо, пластмаса є досить дешевим матеріалом. А тому головним достоїнством пластмасових п’ялець можна назвати їх низьку вартість.
Однак дешевизна зовсім не свідчить про невисоку якість. Такі п’яльця, так само як і дерев’яні, зручні в роботі. Вони добре натягують тканину за рахунок спеціально встановленого затискного механізму — гвинта або пружини. Одним з переваг круглих п’ялець, виготовлених з пластику, вважається також можливість їх використання не тільки для ручного, але також і для машинного вишивання.
Сучасна промисловість пропонує широкий асортимент пластмасових п’ялець круглої форми. Вони мають різне забарвлення. Діаметр їх варіює від 10 до 27 див. Таким чином, кожна майстриня може без праці підібрати п’яльця залежно від характеру майбутньої роботи та власних пристрастей.
П’яльці-рамка.
Конструкція п’ялець-рамок складається з двох частин, одна з яких виконана з гуми малюнком під дерево, а друга — з пластика. Застосовуючи такі п’яльці для вишивання, немає необхідності по завершенні роботи підбирати рамку. Достатньо всього лише підігнути краї виробу і потім повісити його на стіну за петлю, наявну на обідку рами.
П’яльці-рамка
Торгова мережа пропонує вишивальницям круглі п’яльця-рамки різного діаметра: від 10 до 25 див. У продажу є також п’яльця-овальної рамки (розміром від 6 X 8,5 до 12 X 15 см) і прямокутної (розміром від 10 х 10 до 15 х 15 см) форми.
Гобеленова рамка.
Працюючи над якоюсь дрібною вишивкою, майстрині нерідко нарікають на те, що звичайні п’яльця надмірно стягують тканину-основу. Дійсно, традиційні круглі, овальні або прямокутні п’яльця не здатні захистити полотно від деформації і розтягування. Крім того, такі пристосування не цілком зручні для вишивання великих виробів, оскільки в процесі роботи доводиться час від часу знімати тканину і заново закріплювати її для того, щоб вишити той чи інший ділянку.
Якщо потрібно виконати велику вишивку, то краще всього вибрати відповідну гобеленову рамку. При цьому для роботи слід взяти щільну тканину. Полотно фіксують на такій рамці з двох сторін: низом і верхом.
Гобеленова рамка
Переміщати тканина при роботі можна, підкручуючи нижні і верхні частини рамки. У продажу представлені гобеленові рамки, мають стандартні розміри: 68 х 30 см, 45 х 30 см і 30 х 30 див. Якщо розміри виробу менше площі рамки, нашийте його на полотно більшого розміру.
Рамки, що випускаються вітчизняними виробниками, доповнені щільною тканиною, яка служить своєрідною основою для полотна-основи. Останнім прикріплюють до неї з допомогою кравецьких булавок або пришивають.
Гобеленові рамки, вироблені закордонними фірмами, забезпечені спеціальним затискним механізмом, зробленим з пластмаси. Він допомагає надійно закріпити тканину і не дозволяє їй деформуватися в процесі вишивання.
П’яльці з струбцинами.
Найбільш зручними для вишивання вважаються п’яльця, в конструкції яких передбачені дерев’яні струбцини. Таку назву носить спеціальне пристосування, що кріпиться до пяльцам і дозволяє звільнити під час вишивання руку. 
П’яльці з струбцинами
Допомогою струбцин п’яльця фіксують на робочому столі, встановлюючи їх на найбільш оптимальною для вишивальниці висоті. Для того щоб закріпити нитку, використовують спеціальний вузол, виконаний з пластика і розташований на струбцинах.
Крісельні п’яльця.
Як відомо, майстрині проводять за улюбленим заняттям — вишиванням — досить багато часу. Щоб зробити творчий процес більш комфортним, сучасна промисловість випустила п’яльця, які можна закріплювати до підлокітникам диванів і крісел.
Крісельні п’яльця
Подібні пристосування мають круглу форму і виготовляються з дерева. Крім того, в їх конструкцію входить підставка для ніг.
Настільний верстат для вишивання.
Важкі гобеленові рамки найкраще використовувати для вишивання, закріпивши їх на столі або кріслі за допомогою спеціальних утримувачів-струбцин. Конструкція може бути доповнена механізмом, призначеним для фіксування рамки на підставі. Часто він забезпечений магнітом, який здатний утримувати ножиці і запасні голки, необхідні в роботі.
Настільний верстат для вишивання
В даний час виробники пристосувань для вишивання випускають універсальні верстати. Вони мають трансформерную конструкцію, що складається з трьох дерев’яних перекладин, сполучених рухомими вузлами. За допомогою зміни місця розташування третьої поперечини можна відрегулювати висоту та кут нахилу верстата.
Крім того, рама закріплена таким чином, що її можна без праці обертати в горизонтальній площині, якщо необхідно закріпити нитку з виворітного боку виробу.
Підлоговий станок для вишивання.
В даний час особливою популярністю у досвідчених майстринь користуються підлогові підставки, призначені для вишивання. 
Підлоговий верстат для вишивання
Конструкція таких пристосувань за бажанням вишивальниці може бути доповнена лупою, лампою, а також металевим фіксатором, що дозволяє надійно закріплювати схеми візерунка, виконані на аркуші паперу.
