Європейські міста в Середні Століття вступили в напівзруйнованому та занедбаному стані. Вторгнення кочових племен, які не визнають міського життя, стер з лиця землі багато з них, інші залишалися малозаселеними. Створення нових міст і відродження старих почалося в 9 столітті. Лише до цього часу недавно сформовані держави почали розширюватися і зміцнюватися в економічному. Населення невпинно розросталось, з часом люди почали переселятися в міста, сприяючи їх розширення та процвітання. Міста стали економічними центрами, навколо яких формувалися цілі регіони.
У пору раннього Середньовіччя була велика кількість міст, які виникли в якості фортець і опорних пунктів, або резиденції вищих сановників Церкви, однак вони не ставали торговими центрами, ремесла також продовжували розвиватися на селі. У країнах Західної Європи класичні міста в Середні Століття, такі як Венеція, Париж, Марсель і багато інших, що з’явилися вже в 9 столітті. Їх розвитку і процвітанню сприяла торгівля, як усередині Європи, так і з візантійцями і арабами. Міста північної Європи розвинулися дещо пізніше – в 10-12 століттях.
В основному міста в Середні Століття населяли ремісниками. В їх число входили селяни, що втекли від своїх панів, або викупили свою свободу. Стаючи городянами, вони ставали незалежними від феодалів. Прожив у місті протягом року втік селянин набував статус вільного громадянина. Саме в ті часи з’явилася прислів’я: «Міське повітря робить вільним». З часом у містах оселилися торговці, при цьому багато городяни мали і земельні ділянки для ведення сільськогосподарської діяльності. Часто дрібна худоба випасалась безпосередньо в межах міста, свині харчувалися сміттям, який неминуче накопичувався в містах.
У 13-15 століттях середньовічні міста загрузли в боротьбі, що точилася між об’єднаннями ремісників і невеликою кількістю багатих громадян знатного стану. У Флоренції, Кельні та інших містах ремісники отримали перевагу над торговцями, в Гамбургу, Любеку і інших ремісники в цій боротьбі програли. При цьому в багатьох містах існували і громади євреїв, часто гноблених місцевим населенням. З часом міста в Середні Століття почали боротися за незалежність, успіх у цій справі було досягнуто італійськими містами-державами.