Для вишивання потрібно підготувати набір голок. Їх слід вибирати у відповідності з щільністю тканини. Для роботи з тканин з щільним переплетенням ниток рекомендується брати тонкі голки.
Голки маркірують залежно від товщини, привласнюючи їм певні номери. Швейні та вишивальні мають номери з 10-го по 12-й. Голки для роботи з гобелену і трикотажу — з 13-ї по 28-й. Більш коротким і тонким голок присвоєні вищі номери.
Вишивальні голки.
Як вже було зазначено вище, для вишивання найчастіше використовуються голки № 1-12. Досвідчені майстрині рекомендують для виконання французьких вузликів, шва «назад голку», а також для роботи з бісером вибирати голки № 5-10.
Вишивальні голки
Гобеленові голки.
Гобеленові голки, в порівнянні із звичайними швейні та вишивальні, відрізняються затупленим кінцем і широким вушком. У торговельній мережі вони представлені під номерами 13-28. Найчастіше їх застосовують для вишивання хрестом і в техніці хардангер. Такі голки вільно проходять між нитками тканини, не розриваючи їх.
Гобеленові голки
Платинові вишивальні голки.
Для виробництва вишивальних голок використовують нержавіючу сталь. Після формування їх покривають тонким шаром платини, яка сприяє зменшенню тертя між голкою і нитками, а також вільному проходженню крізь полотна будь-якої щільності. 
Платинові вишивальні голки
Подібні голки значно полегшують роботу. Їх перевагою є і те, що вони захищені від впливу агресивних факторів середовища (зокрема, не іржавіють), а тому після вишивання платиновими голками на тканини не залишається плям.
Хромовані вишивальні голки.
Поверхня таких голок покрита хромом, а вушко — тонким шаром золота. Різне забарвлення вушок і тіла голки дозволяє без особливої праці вставляти робочу нитку.
Позолочені вишивальні голки.
Завдяки тому, що поверхня подібних голок покрита позолотою, вони вільно проходять між нитками полотна будь-якого ступеня щільності.
Голки для швидкої вишивки.
Голки, призначені для швидкого вишивання, мають два кінчика. Вушко-отвір, куди потрібно всиляти нитку, розташовується у них посередині. Такі голки найчастіше використовують для вишивання досвідчені майстрині, однаково добре володіють навичками роботи як лівою, так і правою рукою.
Голки для швидкої вишивки
Шенильные вишивальні голки.
Ці голки відрізняються тим, що забезпечені гострим кінчиком і порівняно великим вушком. Зазвичай їх застосовують для роботи з нитками великої товщини. Для вишивання підходять шенильные голки № 14-26.
Шенильные вишивальні голки
Штопальные голки.
Для виконання вишивки нерідко використовують штопальные голки. Їх ще називають універсальними, оскільки вони придатні для сметывания деталей виробів, обробки країв, а також для створення вишитих візерунків. 
Це голки досить великої довжини. Для вишивання краще всього вибирати штопальные голки середньої величини.
